Obveza podnošenja deklaracije prvenstveno je na prijevozniku, no dokument mogu podnijeti i njegov zastupnik, primatelj robe ili druga ovlaštena osoba. Kako bi podnošenje bilo moguće, prijevoznik, deklarant ili zastupnik moraju imati aktivan EORI broj registriran u Europskoj uniji.
Za cestovni prijevoz deklaracija mora biti podnesena najmanje jedan sat prije dolaska robe na carinski ured prvog ulaska u EU. Kod željezničkog prijevoza rok iznosi jedan sat prije dolaska ako putovanje od posljednje postaje u trećoj zemlji traje kraće od dva sata, odnosno dva sata prije dolaska u svim ostalim slučajevima. Carinske vlasti upozoravaju da nepravovremeno podnošenje deklaracije može uzrokovati zastoje i kašnjenja u daljnjim carinskim postupcima.
Od ove obveze izuzeta je roba koja se nalazi u osobnoj prtljazi putnika. Osobnom prtljagom smatraju se osobne stvari potrebne tijekom putovanja te roba nekomercijalne naravi namijenjena osobnoj uporabi.
Pri ulasku iz trećih zemalja putnici mogu bez plaćanja carine, PDV-a i trošarina unijeti robu nekomercijalne naravi do vrijednosti od 430 eura u zračnom i pomorskom prometu, odnosno do 300 eura u cestovnom, željezničkom i ostalim oblicima prijevoza. Za putnike mlađe od 15 godina granica iznosi 150 eura.
Za duhanske i alkoholne proizvode vrijede posebna količinska ograničenja. U cestovnom i željezničkom prometu dopušten je unos do 40 cigareta ili odgovarajuće količine drugih duhanskih proizvoda, jedne litre žestokog alkoholnog pića jačine veće od 22 posto ili dvije litre pića s udjelom alkohola do 22 posto, četiri litre vina te 16 litara piva. Ova oslobođenja ne odnose se na osobe mlađe od 17 godina.
Važno je naglasiti da se roba koja se prevozi u teretnom prostoru vozila namijenjenih prijevozu robe, poput građevinskog materijala, namještaja, kućanskih aparata ili rezervnih dijelova, ne smatra osobnom prtljagom te podliježe redovitom carinskom postupku.
Za putnike koji u Hrvatsku dolaze iz većine zemalja izvan Europske unije, među kojima su Bosna i Hercegovina, Srbija, Crna Gora i Kosovo, na snazi su i posebna pravila za unos hrane životinjskog podrijetla. Unos mesa, mlijeka te proizvoda od mesa i mlijeka nije dopušten.
Iznimno je dopušten unos do 20 kilograma ribe i proizvoda ribarstva po osobi te do dva kilograma meda, jaja i drugih proizvoda životinjskog podrijetla. Također je moguće unijeti do dva kilograma hrane za dojenčad, medicinske hrane i posebne hrane za kućne ljubimce.
S druge strane, kruh, keksi, čokolada, tjestenina, dodaci prehrani i slični proizvodi mogu se unositi bez posebnih količinskih ograničenja, pod uvjetom da su namijenjeni osobnoj uporabi i da ispunjavaju propisane uvjete.
Proizvodi koji prelaze dopuštene količine podliježu veterinarskom pregledu te moraju biti popraćeni odgovarajućom dokumentacijom. Neprijavljeni ili zabranjeni proizvodi životinjskog podrijetla bit će oduzeti i uništeni, a putnicima prijete i novčane kazne.